産業オープンネット展

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ルネサスエレクトロニクス株式会社

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製品紹介

技術 Modbus, 軌跡制御、モータ制御、その他

カテゴリ 開発、スレーブ/デバイス

製品名 ネットワーク制御をModbus通信で実現、2軸アームロボットのリファレンスガイド(RX24T+RDC-IC+RX72M RSK)

特長

  • 高速シリアル通信
    ・半二重RS485を用いたModbus通信方式を採用(2Mbps)
  • 高精度モータ制御
    ・レゾルバによる脱調レス、高トルク、高位置分解能化によりダイレクトドライブを実現
    ・250mm/秒の速度で任意経路の連続動作が可能
    ・0.017~5回転/秒 低速から高速まで自由にアーム旋回が可能
    ・250倍の高い位置分解能を実現(オープンループ制御と比較)
  • 高耐環境性
    ・熱やホコリ、振動など厳しい環境でも高精度にモータ制御が可能

製品仕様

  • RX24T
    1.動作周波数最大80MHz、FPU内蔵
    2.モータ制御に最適化された多機能タイマ、高速12ビットA・D変換機を内蔵

  • RDC-IC
    1.高速応答の実現によりタクトタイムを短縮
    2.電圧検出方式、電流検出方式の両方の構造に対応、巻線誤差補正機能の実装によりモータ、レゾルバの入手性が向上
    3.モータ制御MCUの一部機能を使用する事でRDC回路の簡素化により、デバイス(RDC IC)の低価格化を実現

  • RX72M
    1.産業イーサネット通信用「EtherCATスレーブコントローラ」内蔵
    2.動作周波数最大240MHz、倍精度FPU内蔵
    3.モータ制御の高速化に役立つ三角関数演算器、レジスタの一括退避機能を搭載
    4.市場の約7割をカバーする主要な産業ネットワーク通信プロトコルを対象
    対象プロトコル:EtherCAT, OPC UA, PROFINET RT, EtherNet/IP, Modbus TCP, CC-Link IE TSN, PROFIBUS DP, Modbus RTU/ASCII, CAN open, DeviceNet

アプリケーションノート

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アプリケーションノート

レゾルバ付き 2 相ステッピングモータを使用した 2 軸アームロボッ トのリファレンスガイド

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